人間理解に基づいたヒューマン・セントリック支援技術の社会実装
Haptics Research Team, OKAMOTO Lab., TMU

おしらせ / News

  • 夢ナビ ハプティクスってどんな分野? 動画公開中

  • Dec-2025 パートナーへの共感を促す手法に関する論文が International Journal of Affective Engineering に採録されました. 本研究では、内受容感覚を刺激する胸腹部への機械的振動によって身体的覚醒を高め, 感情的な振る舞いをする他者からの情動的影響を受けやすくすることで、共感を促進するシステムを提案しています。 論文は,北嶋さん,岡本博士,小菅さん(卒業生)の共著です. Our research paper on a method for enhancing empathy toward a partner has been accepted for publication in International Journal of Affective Engineering.

  • Dec-2025 肌を擦ることによって肌の状態(なめらかさと潤い)を評価するセンサシステムに関する研究論文が, International Journal of Cosmetic Science に採録されました.本研究は,資生堂様との共同研究の成果です. A research paper on a sensor system for assessing skin smoothness and moisture has been accepted for publication in International Journal of Cosmetic Science. This work is part of a collaborative study with Shiseido Co., Ltd.

  • Nov-2025 夏目さんが時系列官能評価法(TDS法)とフードペアリングに関する研究を, 日本官能評価学会の年次大会で発表しました. Mr. Natsume gave a research presentation on TDS methods and food pairing at the annual conference of JSSE.

  • Nov-2025 彭さん,岡本博士,秋山博士(信州大学)が執筆した,転倒リスク推定に関する論文が Journal of Robotics and Mechatronics に採択されました. 身体の2部位の運動情報さえ利用できれば,Margin of Stability という妥当性に優れた転倒リスク指標を高い精度で推定できることを示しました. A research paper coauthored by Ms. Peng, Dr. Okamoto, and Dr. Akiyama was accepted for the publication in Journal of Robotics and Mechatronics. The paper title is "Conjunctive use of two bony features’ kinematic information to estimate dynamic gait stability".

  • Oct-2025 Muhammad Irwan Yanwariさんと岡本博士が, IEEE GCCE 2025で発表した触覚センサに関する研究が, Oral Presentation Awardを受賞しました. 審査ならびに,研究に携わった皆様に御礼を申し上げます. Mr. Muhammad Irwan Yanwari and Dr. Okamoto received Oral Presentation Award at IEEE GCCE 2025 for their study on a new sensing method for tactile sensors.

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研究課題 / Rsearch topics

ハプティクス(触力覚と運動,触質感),支援システム(歩行解析,転倒リスク分析),感性科学・工学を中心に人間に関する情報学分野を研究してます. 人間の感覚・感性・運動を中心とした情報科学を勉強したいという学生を募集しています. 研究紹介ビデオ(YouTube).
We study human-centered informatics including haptics, assistive systems, and affective computing and engineering. We call for those interested in these human-centered studies.

Emotional Haptics

ハプティック技術でより感情的・情動的なコンテンツと日常を実現!
Haptic technology to achieve hyper-emotional contents and daily lives.

XR: Extended Reality

VR技術によって生活/身体/心を拡張.
Extension of our lives, body, and mind by VR technology.


東京都立大学 Haptics 研究チーム
Haptics & XR Research Team (Okamoto Lab.), Tokyo Metropolitan Univ.
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