人間理解に基づいたヒューマン・セントリック支援技術の社会実装
Haptics Research Team, OKAMOTO Lab., TMU

おしらせ / News

  • 夢ナビ ハプティクスってどんな分野? 動画公開中

  • May-2024 Liuさんらが執筆した,安定余裕と呼ばれる転倒リスクの推定に関する論文が Applied Sciences (Q1, General Engineering) に掲載されました. A study on the estimation of fall risk during gait was published in Applied Sciences (Q1, General Engineering). The paper was co-authored by Ms. Liu, Dr. Okamoto, Mr. Kuroda, and Dr. Akiyama.

  • May-2024 国際会議 IEEE Haptics Symposium にて,畔地さん(凹凸知覚)と田村さん(テクスチャ判別)の研究論文を発表しました. いずれも触感ディスプレイを設計するために必要なヒトの知覚特性に関する研究です. Two research presentations were given at IEEE Haptics Symposium. Both were on the perception of surface features useful for the design of haptic displays.

  • May-2024 Wangさんらが執筆した擦り動作時のやわらかさ・硬さ知覚に関する短報が, i-Perception から出版されました. i-Perception published our short article about the softness and hardness perception when sliding a finger across surfaces. This is a collaborative study with Mr. Sun (Univ. of Tokyo).

  • May-2024 畔地さんと岡本博士が行った,凹凸知覚に関する研究の論文が, IEEE Transactions on Haptics から出版されました. A research article about the perception of bumps was published by IEEE Transactions on Haptics. Tha paper was coauthored by Mr. Azechi and Dr. Okamoto.

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研究課題 / Rsearch topics

ハプティクス(触力覚と運動,触り心地,触質感),支援システム(歩行解析,歩行支援,リハビリテーション機械),感性科学・工学を中心に人間に関する情報学分野を研究してます. 人間の感覚・感性・運動を中心とした情報科学を勉強したいという学生を募集しています. 研究紹介ビデオ(YouTube).
We study human-centered informatics including haptics, assistive systems, and affective computing and engineering. We call for those interested in these human-centered studies.

触感ディスプレイ/Tactile display

物の触り心地や情動体験をつくり出すバーチャル・リアリティ技術です.
Virtual reality techniques to create the sense of touch and emotional experiences.

感性の計算理論/Affective computing

わたしたちの心と密接に関係する「感性」を計算,理解し,産業に活用する技術.
Analysis and synthesis for affectively appealing products and experiences.

Emotional Haptics

ハプティック技術でより感情的・情動的なコンテンツと日常を実現!
Haptic technology to achieve hyper-emotional contents and daily lives.

XR: Extended Reality

VR技術によって生活/身体/心を拡張.
Extension of our lives, body, and mind by VR technology.


東京都立大学 人間情報学研究分野 Haptics 研究チーム 岡本研究室
Haptics Research Team, Okamoto Lab., Tokyo Metropolitan Univ.
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