おしらせ / News
- 夢ナビ ハプティクスってどんな分野？ 動画公開中
- Feb-2026
身体に取り付けられた慣性計測ユニットのデータから，歩行の動的安定余裕を推定する方法に関する論文が，
Sensors (Q1, Instrumentation) に採択されました．
著者は，Pengさん・岡本博士・渡辺さん・秋山博士（信州大学）です．
Our paper on dynamic gait stability estimation using wearable IMU sensors has been accepted for publication in
Sensors,
a Q1 journal in Instrumentation.
- Feb-2026
VR空間での仮想腕に対する身体所有感と自己身体感覚遷移（Proprioceptive Drift: PD）の関係性に関する論文が，
Applied Sciences (Q2 in Engineering, Multidisciplinary) から出版されました．
所有感とPDは実験条件によって，連動したり，しなかったりすることが知られていますが，
仮想腕と本物の腕の位置関係がこの連動性に影響することを明らかにしました．
著者は，河口さん（卒業生），岡本博士，原博士（埼玉大学）です．
Our paper on body ownership and proprioceptive drift (PD) in VR has been published in
Applied Sciences.
We found that the relative position of the virtual and real arm affects how ownership and PD interact.
Authors: Kawaguchi (alumnus), Dr. Okamoto, and Dr. Hara (Saitama University).
- Feb-2026
第21回日本感性工学会春季大会（3月に宇都宮大学で開催）にて，
本研究チームから４件の研究発表を行います．
- Vocal Temporal Dominance of Emotions 法（Vocal-TDE法）の提案と妥当性検証 （発表者: 余さん）
- やわらかさを感じる硬質樹脂製円筒グリップ （発表者: 渡辺さん）
- 表面触感ディスプレイにおけるリアリティ規範型レンダリングとデータ駆動型レンダリングの融合 （発表者: 千原さん）
- 協調課題中にパートナーへの振動バイオフィードバックがあるときの覚醒感情と共感 （発表者: 北嶋さん）
- Feb-2026
Shitsukan―Understanding and Manipulating Material and Quality
Perception (Springer, 2026年1月発売, 編集: 西田 眞也, 西野 恒)が上梓されました．
質感に関する研究書で，岡本博士が一部を執筆しています．
A research book on Shitsukan will be published by Springer in March.
The book, titled
Shitsukan―Understanding and Manipulating Material and Quality,
is edited by Professors Nishida and
Nishino. Dr. Okamoto is a coauthor of a chapter on haptic interfaces.
- Jan-2026
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会にて，
本研究チームの発表２件が，優秀講演賞を受賞しました．
- クラッカーとペーストの食べ合わせにおける嗜好の時系列予測: 機械学習を用いて Temporal Dominance of Sensations データから食品への嗜好を予測する（受賞者: 夏目 滉大, 岡本 正吾）
- VR環境での遅延に対する検知限: アバタの鏡像が感度を高める（受賞者: 清水 大輔, 岡本 正吾）
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研究課題 / Rsearch topics
ハプティクス（触力覚と運動，触質感），支援システム（歩行解析，転倒リスク分析），感性科学・工学を中心に人間に関する情報学分野を研究してます．
人間の感覚・感性・運動を中心とした情報科学を勉強したいという学生を募集しています．
研究紹介ビデオ(YouTube).
We study human-centered informatics including haptics, assistive systems, and affective computing and engineering. We call for those interested in these human-centered studies.
