おしらせ / News
- 夢ナビ ハプティクスってどんな分野？ 動画公開中
- Jun-2025
７月に韓国で開催されるIEEE World Haptics Conference にて，本研究チームから
４件の研究発表を行います．
発表されるのは，栗田さん・北嶋さん・Wangさんらのオリジナル論文に加え，Sunさん（本研究チームの卒業生で，現在，東京大学に在籍）
らが昨年に，IEEE Trans. on Haptics で発表した論文です．
We will give four presentations at
IEEE World Haptics Conference, a top conference in haptics,
which will be held in Korea, July.
The authors of the accepted papers include Ms. Kurita, Mr. Kitajima, Mr. Wang, and Mr. Sun.
- Jun-2025
卒業生の黒田さんらが執筆した論文"Walking-age estimator based on gait parameters using kernel regression"が，
Applied Sciences
(Q1ジャーナル, in Engineering, Multidisciplinary)から出版されました．
歩行の特徴を表す歩行パラメータの組合せによって，歩行者の年齢を推定する手法を開発・評価した論文です．
Our research paper, "Walking-age estimator based on gait parameters using kernel regression," has been
published for publication in
Applied Sciences.
This work proposes a statistical method for estimating an individual's age based on key gait parameters.
- May-2025
硬い樹脂の表面になだらかで周期的な傾斜を設けることで，それを擦ったときにやわらかさが感じられるという現象と，
その最適化に関する論文がIEEE Access
(Q1 in Engineering, Computer Science) に採択されました．
この論文は，卒業生のSunさん（現・東京大学）との共同研究の成果です．
Our research article on texture design for inducing softness perception has been accepted by
IEEE Access (Q1 in Engineering, Computer Science).
This work is a collaborative study with Mr. Sun from the University of Tokyo.
- May-2025
表面粗さをヒトがどのように感じるかを推定するセンサ技術に関する論文が
Sensors (Q1 journal in Instrumentation) から出版されました．
これは，研究例が不足していたマクロな粗さ面（でこぼこ）に特化した手法であり，
ヒトが感じる触り心地を機械で評価する技術につながります．
Our article on a tactile sensor for estimating how humans feel to macroscopic surface roughness was published by
Sensors
(Q1 journal in Instrumentation). The paper title is "Synthetic tactile sensor for macroscopic roughness estimation
based on spatial-coding contact processing," coauthored by Mr. Yanwari and Dr. Okamoto.
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研究課題 / Rsearch topics
ハプティクス（触力覚と運動，触り心地，触質感），支援システム（歩行解析，歩行支援，リハビリテーション機械），感性科学・工学を中心に人間に関する情報学分野を研究してます．
人間の感覚・感性・運動を中心とした情報科学を勉強したいという学生を募集しています．
研究紹介ビデオ(YouTube).
We study human-centered informatics including haptics, assistive systems, and affective computing and engineering. We call for those interested in these human-centered studies.
