おしらせ / News
- 夢ナビ ハプティクスってどんな分野？ 動画公開中
- Mar-2026
3月2-3日に名城大学（名古屋市）で開催された日本機械学会 IIP部門講演会にて，
歩行安定性に関する2件の研究発表を行いました．
Two research presentations on daynamic walking stability at
IIP'2026 in Nagoya.
Two presenters, Mr. Watanabe and Mr. Murakami, gave good presentations and enjoyed discussion during their stay in Nagoya.
- 重心速度による動的歩行安定性の予測：層別学習による精度向上 (presenter 渡辺さん，Mr. Watanabe)
- 重心の運動情報からの動的歩行安定余裕の経時変化予測 (presenter 村上さん，Mr. Murakami)
- Feb-2026
3月16-18日に宇都宮大学で開催されるIinternational Symposium on
Affective Science and Engineering (ISASE 2026) にて，本研究チームから12件の研究発表を行います．
初めての英語発表を行う3年生・4年生が5人おり，一生懸命準備をしています．
Twelve research papers and presentasions at ISASE 2026 in March!
- Vocal Temporal Dominance of Emotions (Vocal-TDE) method for measuring emotional dynamics using vocal self-reports: Proposal and experimental validation (by Ms. Yu)
- Dynamic sensitivity analysis of temporal food preference to sensory changes using a reservoir computing model (by Mr. Natsume)
- Tuning autoregressive texture stimuli on an electrostatic friction display to enhance perceived realism (by Ms. Chihara)
- Perceptual threshold of motion gain of virtual reality hands (by Ms. Feng)
- Coherence of two methods to evaluate the realism of tactile textures presented by surface tactile display (by Ms. Kurita)
- Soft-feel sinusoidally cylindrical grip made of hard plastic: Factorial design experiment of different wavelengths and amplitudes (by Mr. Watanabe)
- Empathetic responses and emotional arousal in a cooperative game using vibratory biofeedback (by Mr. Kitajima)
- Emohance: Arousal enhancement for gamification using heart-beat-like vibratory biofeedback (by Mr. Onuki)
- Comparative study of prediction algorithms for Temporal Liking from Temporal Dominance of Sensations (by Mr. Miyagawa)
- Drone rider: Exploratory study on virtual fields for exergaming (by Mr. Shimazaki)
- Visuo-tactile congruency via a tactile display correlates with familiarity with digital stuffed animals (by Ms. Maruyama)
- Changes in emotional arousal through vibratory biofeedback triggered by facial expression recognition (by Mr. Seki)
- Feb-2026
触感センサの指紋の摩耗がその性能に与える影響について調査し，その対策（機械学習法と指紋回復策）を評価した論文が
IEEE Sensors Journal
(Q1 in Instrumentation and Electrorical and Electronic Engineering:
に採録されました．現在，出版準備中です．
著者は，Yanwariさんと岡本博士です．
触質感センサにはヒトの指のような指紋が不可欠ですが，その摩耗がセンサに与える影響については，
われわれのチームが他に先んじて調査・議論してきました．
Our paper on the impact of fingerprint ridge abrasion on tactile sensor performance and its mitigation through
machine learning and ridge restoration has been accepted for publication in
IEEE Sensors Journal
(Q1 in Instrumentation and Electrorical and Electronic Engineering).
The article by Yanwari and Dr. Okamoto is currently in press.
- Feb-2026
身体に取り付けられた慣性計測ユニットのデータから，歩行の動的安定余裕を推定する方法に関する論文が，
Sensors (Q1, Instrumentation) から出版されました．
著者は，Pengさん・岡本博士・渡辺さん・秋山博士（信州大学）です．
Our paper on dynamic gait stability estimation using wearable IMU sensors has been published in
Sensors, a Q1 journal in Instrumentation.
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研究課題 / Rsearch topics
ハプティクス（触力覚と運動，触質感），支援システム（歩行解析，転倒リスク分析），感性科学・工学を中心に人間に関する情報学分野を研究してます．
人間の感覚・感性・運動を中心とした情報科学を勉強したいという学生を募集しています．
研究紹介ビデオ(YouTube).
We study human-centered informatics including haptics, assistive systems, and affective computing and engineering. We call for those interested in these human-centered studies.
