人間理解に基づいたヒューマン・セントリック支援技術の社会実装
Haptics Research Team, OKAMOTO Lab., TMU

おしらせ / News

  • 夢ナビ ハプティクスってどんな分野? 動画公開中

  • Jan-2026 オープンユニバーシティにて, 確率・統計ナイト (2月20日(金)18:00-19:30)を開講します. 確率・統計が好きな人もそうでない人も楽しめるように,4つの話題を用意しております. 高校生は無料でご聴講いただけます. 本年は,1) 遺伝の法則で知られるメンデル氏の実験データが操作されている?, 2) 池の中に住む魚の数を数える方法(標本再補法と信頼区間), 3) 最良のパートナーを発見する方法(数学的に正しい人生の選択), 4) 確率統計の雑学,について楽しみます.

  • Jan-2026 3月に,日本機械学会 情報・知能・精密機器部門講演会 IIP2026 (愛知県・名古屋市)にて, 本研究チームから歩行中の転倒余裕の計測・評価に関する発表を2件,予定しています.
    ・重心の速度データによる動的歩行安定性の予測: 層別学習による精度向上(発表者: 渡辺さん)
    ・重心の運動情報からの動的歩行安定余裕の経時変化予測(発表者: 村上さん)
    Our research team presents two papers on the measurement and evaluation of margin of stability during walking at the JSME Conference on Information, Intelligence, and Precision Equipment (IIP2026), to be held in March at Nagoya.

  • Dec-2025 肌を擦ることによって肌の状態(なめらかさと潤い)を評価するセンサシステムに関する研究論文が, International Journal of Cosmetic Science から出版されました.本研究は,資生堂様との共同研究の成果です. A research paper on a sensor system for assessing skin smoothness and moisture was published from International Journal of Cosmetic Science. This work is part of a collaborative study with Shiseido Co., Ltd.

  • Dec-2025 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI'2025, 広島)にて, 本研究チームから10件の発表を行いました. 多くの貴重なご意見を参加者の皆様から頂戴し,ありがとうございました. Our team gave 10 research presentations at the annual conference of SICE SI'2025 in Hiroshima.

  • Dec-2025 パートナーへの共感を促す手法に関する論文が International Journal of Affective Engineering に採録されました. 本研究では、内受容感覚を刺激する胸腹部への機械的振動によって身体的覚醒を高め, 感情的な振る舞いをする他者からの情動的影響を受けやすくすることで、共感を促進するシステムを提案しています。 論文は,北嶋さん,岡本博士,小菅さん(卒業生)の共著です. Our research paper on a method for enhancing empathy toward a partner has been accepted for publication in International Journal of Affective Engineering.

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研究課題 / Rsearch topics

ハプティクス(触力覚と運動,触質感),支援システム(歩行解析,転倒リスク分析),感性科学・工学を中心に人間に関する情報学分野を研究してます. 人間の感覚・感性・運動を中心とした情報科学を勉強したいという学生を募集しています. 研究紹介ビデオ(YouTube).
We study human-centered informatics including haptics, assistive systems, and affective computing and engineering. We call for those interested in these human-centered studies.

Emotional Haptics

ハプティック技術でより感情的・情動的なコンテンツと日常を実現!
Haptic technology to achieve hyper-emotional contents and daily lives.

XR: Extended Reality

VR技術によって生活/身体/心を拡張.
Extension of our lives, body, and mind by VR technology.


東京都立大学 Haptics 研究チーム
Haptics & XR Research Team (Okamoto Lab.), Tokyo Metropolitan Univ.
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