Emotional Haptics: 内受容感覚刺激で情動を高める!
More emotional experiences via interoceptive haptic stimuli!

身体反応と感情のあいだには密接な関係があり,ハプティック・インタフェースで効果的に内受容感覚を刺激することで,情動に働きかけるインタフェース技術が実現します. そのような技術の原理を追究したうえで,最適化を図り,超情動コンテンツを生み出していきます.
Haptic stimuli give rise to physiological activities which are deeply coupled with emotions. We are establishing haptic interfaces for hyper-emotional experiences whilst elucidating underlying principles and optimization of the interfaces.

Emotional Hack! 内受容感覚への振動刺激で情動を増幅
Emotions magnified by vibro-interoceptive stimuli

ホラー動画をもっと怖くする.スポーツ動画をもっと情熱的にする.振動刺激にはそんな効果があります. 上半身への振動刺激は,内受容感覚を刺激して身体反応を高めます. その結果,動画中の情動的なシーンがさらに情動的に感じられます. また,リアルタイムで身体の覚醒状態を知らせてくれる皮膚コンダクタンスをフィードバック信号として用いることで, シナリオ不定のコンテンツ(例えば,対戦相手のいるビデオゲーム)から体験される覚醒性の感情(興奮・緊張など)を増幅することにも成功しています(Emohance技術). われわれは,このような振動内受容感覚刺激の最適化を研究しています.

Horror movies become more terrifying. Sports movies feel even more thrilling. Vibratory stimuli applied to the upper body can enhance these effects. Haptic feedback synchronized with emotional scenes in videos amplifies the impact of audiovisual content, making it more engaging and emotionally stirring. This stimulation method can also be integrated with real-time physiological signal measurement and feedback, such as skin conductance, to effectively intensify dynamic emotional experiences. Our research focuses on optimizing these stimuli for maximum effect.

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• Awards: 第26回 日本感性工学会 スポンサー特別賞(株式会社 本田技術研究所) IEEE SMC Japan Chapter, Young Researcher Award 2024 SICE SI2021 優秀講演賞

生体信号に現れる感情の分析
Emotions in physiological signals

ヒトの感情を推定する技術にはさまざまなものがありますが, 心電図や皮膚コンダクタンスなどの電気生理信号を活用することができます. 本研究チームでは,皮膚コンダクタンス応答と感情変化の関係を詳細に調査しています. 例えば,恐怖や興奮などの感情の種類が,皮膚コンダクタンス応答の時系列波形にどのように影響するかを明らかにしてきました. 感情推定分野では,複数の生体信号を組み合わせることが最終的に必要ですが,その重要な要素技術を担う研究です.

There are various techniques for estimating human emotions, including the use of electrophysiological signals. Our research team is investigating the detailed relationship between skin conductance responses and emotional changes. For example, we have clarified how different types of emotions—such as fear and excitement—affect the temporal patterns of skin conductance responses. While combining multiple physiological signals is ultimately essential for emotion estimation, our research focuses on developing these key foundational techniques.

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• Awards: SICE SI2022 優秀講演賞 SICE SI2024 優秀講演賞

耳孔への摩擦刺激によってさらに快適でリラックスできる音体験
Outer-ear stimuli for more pleasant and relaxed sound experience

耳孔付近には本来は内蔵に存在するはずの迷走神経が走行しています. 近年,これらを振動などの機械刺激によって賦活させられる可能性が明らかになりました. 迷走神経刺激は情動に作用することが知られています. われわれは,音に連動して耳孔を擦るデバイスを開発し, これが雨の音などの心地よい自然音からの感情体験をさらに快適にすることを示してきました. この原理の追究と装置および刺激手法の高度化を進めています.

We have been developing a haptic interface to stimulate outer-ear (outer part of auditory meatus), in which vagus nerves end. We have demonstrated that a sound-synchronized friction stimuli to the ear make emotional experiences from natural sounds to be more pleasant and relaxed. We have continued to advance this technique.

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振動触刺激に色がある?
Colorful vibrotactile stimuli

色は目で感じるものですが,皮膚でも感じられるのでしょうか?振動触刺激にも色が感じられるのでしょうか? こんな疑問に答えるために,振動触刺激と色をRusselの情動空間でマップする実験を行いました. 高周波で繰り返される振動は,覚醒的で赤色に対応する. 低周波で繰返しの周期が長い振動は,睡眠的で悲しく,紫色に対応する. そんな特性が明らかになりました. 情報コンテンツの色と雰囲気に合致した振動触刺激の提示に活用できます.

How can we match haptic stimuli with the color? We allocated them on the emotional space and sought the best combinations between the color and vibrotactile stimulus. For example, rapid and high-frequency Vibration is arousing and corresponds to red. Low-frequency and prolonged vibration is less arousing and feels sad. These are close to the concepts of purple. Emotional information contents can be more appealing when being delivered with congruent color and haptic cues.

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東京都立大学 Haptics 研究チーム
Haptics Research Team (Okamoto Lab.), Tokyo Metropolitan Univ.
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