国内学会発表論文(査読なし)/ Proceedings of domestic conferences

  • 河口諒紀, 岡本正吾, 阿部裕太郎, 後藤優太, 原正之,
    Asura Hands: 拡張された2本目の左腕に対して身体性転移を促す順応課題,
    第25回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会,
    pp. 2028-2032, 岩手, 2024, Dec. [pdf] 詳細

  • 河口諒紀, 岡本正吾, 阿部裕太郎, 後藤優太, 原正之,
    Asura Hands: 3本の左腕への身体性転移,
    第25回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会,
    pp. 2033-2037, 岩手, 2024, Dec. [pdf]

  • 後藤優太, 岡本正吾,
    音楽を聴くときにリラックス効果を高める耳孔振動刺激の最適化,
    第25回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会,
    pp. 2083-2086, 岩手, 2024, Dec. [pdf]

  • 島藤和也, 後藤優太, 岡本正吾, 沈虹, 楊寒壹,
    Drone rider: 飛行感覚と没入感を高めるフィードバック技術,
    第25回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会,
    pp. 2079-2082, 岩手, 2024, Dec. [pdf]

  • 小菅有嬉, 岡本正吾,
    時間変化する感情と皮膚コンダクタンス反応のダイナミックマッチング,
    第25回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会,
    pp. 2022-2027, 岩手, 2024, Dec. [pdf]

  • 余昊柯, 岡本正吾,
    ダイナミックな感情体験を評価するためのオフラインTemporal Dominance of Emotions法の提案,
    第25回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会,
    pp. 2087-2091, 岩手, 2024, Dec. [pdf]

  • 夏目大滉, 岡本正吾,
    経時変化する味覚からの美味しさの予測と分析,
    第25回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会,
    pp. 2092-2094, 岩手, 2024, Dec. [pdf]

  • ムハマド イルワン ヤンワリ, 岡本正吾,
    摩耗した指紋を回復させる触覚テクスチャセンサ,
    第25回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会,
    pp. 107-110, 岩手, 2024, Dec. [pdf]

  • 千原愛未, 岡本正吾, 畔地未来, 栗田愛衣,
    低周波摩擦刺激によってやわらかさを提示する表面触感ディスプレイ技術の研究,
    第25回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会,
    pp. 111-113, 岩手, 2024, Dec. [pdf]

  • 秋山 靖博,久保木 陽亮, 山田 陽滋,岡本 正吾,
    旋回歩行に対する装着型ロボット股関節回旋自由度の影響,
    日本ロボット学会, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 計測自動制御学会 SI部門主催 第25回ロボティクスシンポジア,
    pp. 270-275, 函館, 2020, Mar. [pdf]

  • 櫛田 諒太,秋山 靖博,山田 陽滋,岡本 正吾,
    装着型ロボット着用者の固定障害物との接触に対する転倒回避動作の研究,
    日本ロボット学会, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 計測自動制御学会 SI部門主催 第22回ロボティクスシンポジア,
    pp. 153-158, 群馬, 2017, Mar. [pdf]

  • 境 勇真,秋山 靖博,山田 陽滋,岡本 正吾,
    ロボット装着時創傷リスク評価を目的とした皮膚3次元形状再現機構の開発,
    日本ロボット学会, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 計測自動制御学会 SI部門主催 第22回ロボティクスシンポジア,
    pp. 165-170, 群馬, 2017, Mar. [pdf]

  • 武田 峻矢,山田 陽滋,岡本 正吾,
    人間の回避動作を考慮した共存ロボットの運転条件決定方法,
    日本ロボット学会, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 計測自動制御学会 SI部門主催 第22回ロボティクスシンポジア,
    pp. 242-247, 群馬, 2017, Mar. [pdf]

  • 久保 竜, 岡本 正吾, 山田 南欧美, 秋山 靖博, 根崎 将吾, 山田 陽滋,
    装着型シルバーシミュレータの開発に向けた変形性膝関節症患者の動作模擬,
    日本ロボット学会, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 計測自動制御学会 SI部門主催 第21回ロボティクスシンポジア,
    pp. 433-438, 長崎, 2016, Mar.

  • 吉田 剣吾,山田 陽滋,秋山 靖博,原 進,岡本 正吾,
    装着型ロボットによる創傷リスク見積もりのための 妥当性確認試験装置の開発,
    日本ロボット学会, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 計測自動制御学会 SI部門主催 第20回ロボティクスシンポジア,
    pp. 483-488, 長野, 2015, Mar. [pdf]

  • 岡本 正吾, Michael Wiertlewski, Vincent Hayward,
    指腹への先行刺激による把持力調整機能の促進,
    日本ロボット学会, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 計測自動制御学会 SI部門主催 第19回ロボティクスシンポジア,
    pp. 189-195, 神戸, 2014, Mar. [pdf]

  • 石黒健次, 山田陽滋, 秋山靖博, 原 進, 岡本 正吾,
    装着型ロボットの安全性評価試験方法の開発-創傷リスクの見積もりのための滑り覚センサの開発,
    日本ロボット学会, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 計測自動制御学会 SI部門主催 第19回ロボティクスシンポジア,
    pp. 313-318, 神戸, 2014, Mar. [pdf]

  • 浅野 修平, 岡本 正吾, 松浦 洋一郎, 山田 陽滋,
    高品質触覚ディスプレイ: 素材の粗さ感を加工する振動触刺激,
    日本ロボット学会, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 計測自動制御学会 SI部門主催 第18回ロボティクスシンポジア,
    pp. 21-27, 上山, 2013, Mar. [pdf]

  • 松浦 洋一郎, 岡本 正吾, 浅野 修平, 永野 光, 山田 陽滋,
    素材を組み合わせることで触感を指定する振動触覚テクスチャの合成技術,
    日本ロボット学会, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 計測自動制御学会 SI部門主催 第18回ロボティクスシンポジア,
    pp. 239-244, 上山, 2013, Mar. [pdf]

  • 秋山 靖博, 伊藤 安海, 山田 陽滋, 伊藤 浩治, 小田 志朗, 岡本 正吾,
    装着型ロボットの接触安全性評価試験方法の研究 -下肢ダミーを用いたロボット装着者への 負担の再現方法に関する検討-,
    日本ロボット学会, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 計測自動制御学会 SI部門主催 第18回ロボティクスシンポジア,
    pp. 433-438, 上山, 2013, Mar. [pdf]

  • 岡本 正吾, 山田 陽滋,
    バーチャル・リアリティ・インタフェースを評価するための多次元知覚空間の計算法,
    情報処理学会シンポジウム インタラクション2013,
    pp. 111-118, Feb., 2013. [pdf]

  • 永野 光, 岡本 正吾, 山田 陽滋,
    触察行動を誘引するテクスチャ: テクスチャの際立ちが触察を誘引・決定する,
    情報処理学会シンポジウム インタラクション2013,
    pp. 133-140, Feb., 2013. [pdf]

  • 服部 貴政, 山田 陽滋, 岡本 正吾, 森 周司, 原 進, 山田 峻輔,
    個人に着目した目に迫る機械的危険源に対する回避動作特性に関する研究,
    日本ロボット学会, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 計測自動制御学会 SI部門主催 第17回ロボティクスシンポジア,
    pp. 556-561, 萩, Mar., 2012. [pdf]

  • 秋山 靖博, 山田 陽滋, 伊藤 浩治, 小田 志朗, 岡本 正吾, 原 進,
    装着型ロボットの接触安全性評価試験方法の研究 -膝関節部の不整合についての下肢ダミーによる検討,
    日本ロボット学会, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 計測自動制御学会 SI部門主催 第17回ロボティクスシンポジア,
    pp. 331-336, 萩, 2012, Mar. [pdf]

  • 松井 健哉, 岡本 正吾, 山田 陽滋,
    指腹へのせん断変形呈示はなぞり運動に介入するか?,
    日本ロボット学会, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 計測自動制御学会 SI部門主催 第17回ロボティクスシンポジア,
    pp. 312-318, 萩, 2012, Mar. [pdf]

  • 岡本 正吾,昆陽 雅司,田所 諭,
    力の錯覚:指腹への振動刺激による質量・粘性知覚のバイアス,
    日本ロボット学会, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 計測自動制御学会 SI部門主催 第16回ロボティクスシンポジア,
    pp. 267-274, 指宿, 2011, Mar. [pdf]
    (第16回ロボティクスシンポジア優秀論文賞受賞, 2011.3.14)
    (日本ロボット学会 第1回ロボティクスシンポジア研究奨励賞受賞, 2011.9.8)

  • 橋口 賢,山田 陽滋,丹羽 邦幸,福永 恭平,原 進,岡本 正吾,
    低周波PWMによる無励磁作動型電磁ブレーキの制動力可変機能に関する研究,
    日本ロボット学会, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 計測自動制御学会 SI部門主催 第16回ロボティクスシンポジア,
    pp. 469-474, 指宿, 2011, Mar.

  • 土屋 翔, 昆陽 雅司, 岡本 正吾, 田所 諭 (Special thanks to: 石井 優希, 山内 敬大),
    Vib-Touch: 指先による仮想能動触を利用した触力覚インタラクション,
    情報処理学会 HCI, GN, UBI研究会主催 インタラクション2010, インタラクティブ発表(デモ部門), 講演論文集,
    pp. 185-186, 東京, 2010, Mar. [pdf]
    (インタラクティブ発表賞受賞, 2010.3.2)

  • 昆陽 雅司, 山内 敬大, 岡本 正吾, 日高 佑輔, 前野 隆司, 田所 諭,
    複数の触感因子を伝えるマスタ・スレーブ型触力覚伝達システム,
    日本ロボット学会, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 計測自動制御学会 SI部門主催 第15回ロボティクスシンポジア,
    pp. 541-547, 吉野, 2010, Mar. [pdf]

  • 岡本 正吾, 昆陽 雅司, 嵯峨 智, 田所 諭,
    皮膚感覚呈示における時間遅れの影響調査と検知限の同定,
    日本ロボット学会, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 計測自動制御学会 SI部門主催 第13回ロボティクスシンポジア, 講演会論文集,
    pp. 153-158, 琴平, 2008, Mar. [pdf]
    (第13回ロボティクスシンポジア優秀論文賞 受賞, 2008.3.16)
    (日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC表彰 受賞, 2009.5.25)
    (日本ロボット学会 研究奨励賞 受賞, 2009.9.16)

  • 岡本 正吾,昆陽 雅司,前野 隆司,田所 諭,
    波長の実時間推定による能動触のための粗さ感伝達システム,
    日本ロボット学会, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 計測自動制御学会 SI部門主催 第12回ロボティクスシンポジア,講演会論文集,
    pp. 58-63,長岡,2007, Mar. [pdf]
    (計測自動制御学会 システムインテグレーション部門若手奨励賞 受賞, 2007.12.21)
    (日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC表彰 受賞, 2008.6.5)

  • 岡本 正吾, 昆陽 雅司, 向坊 由佳, 前野 隆司, 田所 諭,
    ヒト指模倣型触感センサを用いた触感因子の実時間抽出法,
    日本ロボット学会, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 計測自動制御学会 SI部門主催 第11回ロボティクス・シンポジア,講演論文集,
    pp.186-191, 嬉野, 2006, Mar.
    (日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC表彰 受賞, 2007.5.11)